Sjálfvirk duftfyllingarvél BD-21-S er greindur umbúðavél sem notuð er til að umbúða duftmjólk, sojaduft, krydd, skordýraeitur í formi blauts dufts osfrv. Mælingarferlið, mynda poka, fylla með dufti, þétta pokann , prentun lotunúmersins og klippan er hægt að framkvæma sjálfkrafa. Búnaðurinn getur pakkað ýmsum tegundum efna, svo sem kyrni, dufti, vökva, töflum ...